Iglesia mudéjar que lleva el nombre del patrón de la localidad y situada en el punto más alto del centro histórico de Sanlúcar la Mayor , se piensa que fue construida sobre la base un antiguo templo romano.
Es de planta rectangular, dividida en tres naves por arcos apuntados que descansan sobre seis robustos pilares. En el ábside, de forma poligonal, se levanta el retablo mayor de estilo barroco (siglo XVIII), albergando en el centro el conjunto escultórico de San Eustaquio, (s. XVI ) compuesto por la escultura del patrón, caballo, ciervo y dos perros, todas sus piezas están talladas en madera ensamblada y policromada. En la nave del evangelio destaca la talla del Cristo de la Salud, una obra del S XVI, así como otras imágenes, la Virgen de los Remedos, la Concepción y san José. Al fondo de la nave de la epístola, encontramos la única capilla adosada del templo, presidiendo su altar principal una talla del s. XV, la Virgen de Fuentes Claras. Junto a la puerta principal se encuentra la pila bautismal de mármol rojo tallado. La torre se ubica a los pies del templo fue modificada a finales del siglo XVIII, en 1772,añadiéndosele el cuerpo de campanas y el chapitel piramidal.