Histoire

Durant le mandat de l"Empereur Marco Aurelius, 98 à 180 après JC., on connaissait déjà ce village. Quelques personnes croient que Rus fut la Ruradia romaine.
Durant le Moyen àge, on connaît son intervention pendant la bataille del Salado en 1340.
Il a appartenu à l"Ordre de Calatrava et à la juridiction de Baeza jusqu"en 1628 quand il fut séparé et transformé en village appartenant au domaine de la couronne par privilège de Philippe IV.
sur ce territoire, se trouve l"Oratoire rupestre vvisigoth de Valdecanales, hypogée de trois grottes excavées dans de la roche.