Histoire

Son nom provient de la présence sur son territoire de carrières de pierres (piedra) d"excellente qualité.
Les premiers habitants s"établirent pendant l"ère Calcaire, comme en témoignent les ruines retrouvées dans des cavernes artificielles.
A l"époque romaine, il fut appelé Ilipula Minor.
Pendant la période Al-Andalus, le village fut réduit à l"état de bourgade.
Après la conquête chrétienne, Pedrera dépenda administrativement d"Estepa jusqu"en 1557, date à laquelle il obtint son indépendance par Privilège Royal, tout en étant rattaché à ce marquisat. En 1837, lors de la suppression des droits seigneuriaux, il constitua sa propre municipalité autonome.