Situé dans le petit village du même nom, sur la commune de Jabalquinto, le château berbère d'Estivel ou Las Huelgas s'élève sur un promontoire surplombant la rencontre des fleuves Guadiel et Guadalquivir, ainsi que les pas et les gués du « río grande ». Occupé depuis l'âge du bronze, il abrita un oppidum ibérique et fut le théâtre de la Seconde guerre punique.
Offert par Ferdinand III à la ville de Baeza (1243), un siècle plus tard, la ville l'accordera au juge en chef du roi (Día Sánchez de Biedma) à la condition de ne pas le vendre et d'héberger, si nécessaire, les habitants de l'alfoz de Baeza.
Sur le bâtiment actuel, érigé par les Almohades, on peut apprécier la tour d'hommage, plusieurs clôtures murales et une citerne, en chaux ou tabiyya. En face, de l'autre côté de la rivière, s'élève le célèbre Arco de Jano, qui marquait le début de la province de Bétique à l'époque romaine.