Le sentier commence au centre de la zone urbaine de Hornachuelos. Le sentier démarre depuis la rue Castillo au carrefour de la rue Pericuñarra. Le sentier de Pericuñarra est un itinéraire qui borde la pente de la zone urbaine de Hornachuelos, sur ses versants est et sud, montrant quelques-unes de ses attractions touristiques et culturelles. Là où commence le sentier balisé se trouve actuellement un parking et un excellent point de vue sur la vallée du ruisseau Rabilarga. Le sentier de Pericuñarra a une longueur approximative d'environ 560 mètres et c'est un itinéraire qui relie le centre de la zone urbaine de Hornachuelos au sentier des Ángeles peu avant de traverser le ruisseau de La rabilarga par un petit pont de fer. En plus de marcher, vous pouvez le faire en vélo ou à cheval.