La seule église de la commune a commencé à être construite en 1550 comme ermitage, mais l'expansion de Frailes et l'acquisition des fonts baptismaux de l'église de La Mota en 1778 lui a permis d'obtenir le statut de paroisse.
Tout au long du XVIIIe et XIXe siècles, l'église de Santa Lucía a subi de nombreux travaux, puisque la ville grandissait et qu'il fallait agrandir le temple pour pouvoir loger tous les habitants de Frailes, en plus des réparations nécessaires. Mais c'est à la fin du XXe siècle que l'église est décorée telle qu'on la connaît aujourd'hui.
Calle de la Caridad, Se localiza en el cruce de las calles Caridad y Santa Lucía, junto a una fuente de Santa Lucía, y a unos pocos metros de la Plaza Miguel de Cervantes y la Casa de la Cultura Michael Jacobs., 1, 23690