Histoire

Son histoire repose sur la présence des peuples phéniciens, romains et arabes.
Au cours des IXe et VIIe siècles av. J-C, les Phéniciens arrivèrent sur nos côtes, établirent des comptoirs et cohabitèrent avec la population autochtone.
A la fin du IIIe siècle av.J-C, lors des guerres entre Carthaginois et Romains, ces derniers conquirent la Péninsule Ibérique. L"emplacement le plus important de l"époque romaine se situe dans la zone de la rivière Guadalmansa où l"on trouve des restes de thermes qui pourraient avoir appartenu à la ville romaine de Salduba.
Le début du VIIIe siècle marqua la conquête de la part des Musulmans. Une forteresse fut construite: le Château de Nicio et plus tard, à l"époque du calife Abd Al-Rhamán III, une forteresse nommée Estebbuna, nom qui reste une grande énigme puisque personne n"a encore pu en déchiffrer le sens.
En 1456 les troupes du roi castillan Henri IV conquirent Estepona. Après la reconquête de Grenade en 1492, la position stratégique d"Estepona poussa les Rois Catholiques à prendre la décision de reconstruire l"ancien château musulman en renforçant son flanc sud et en ajoutant une forteresse indépendante appelée Château de Saint-Louis ainsi que diverses tours crénelées tout au long de la côte d"Estepona.
A l"abri de ce château, 30 familles peuplèrent Estepona. La ville actuelle descend directement de ce château; elle s"étendit tout d"abord à l"abri des murailles et plus tard, lorsque celles-ci ne furent plus nécessaires, elle sortit du périmètre fortifié et profita des pierres pour construire de nouvelles maisons.
En 1729 un brevet du roi Philippe V lui accorda le statut de ville, la libérant ainsi de la juridiction de Marbella.