Situé sur la commune d'Espelúy, le Castillo de Espelúy a été bâti à un point de contrôle stratégique, près de l'endroit où les eaux de la Rumblar se jettent dans le Guadalquivir. D'origine andalouse, suite à la conquête castillane de Ferdinand III, il a été rénové, durant les XIIIe et XIVe siècles.
À l'intérieur de ses murs, on distingue une magnifique tour d'hommage, avec un plan carré et, à l'intérieur, deux salles superposées, couvertes de voûtes en berceau. Le château a été déclaré Bien d'intérêt culturel en 1985.
Propriété du domaine des Benavides, il occupait une place très stratégique dans les voies de communication, car il permettait de contrôler le passage du bateau du Guadalquivir sur la route du Muradal (de la Castille à l'Andalousie). En effet, sur la rive opposée, la rive droite, le domaine des Benavides possédait la Casa de la Barca et l'auberge du Toledillo. Il s'agissait d'un centre commercial névralgique aux XVe au XIXe siècles. Ce n'est pas par hasard qu'au même endroit, au passage du bateau, Santa Teresa de Jesús fit naufrage, alors qu'elle se rendait de Beas de Segura à Séville, pour y fonder un nouveau couvent carmélite. Elle passa tout près du réel incident, heureusement aidée par les gens du château.