Autocares Naranjo est fondée en 1972 à Almonte, province de Huelva. José Naranjo Bañez a commencé avec un autobus qui emmenait les enfants des villages de Cabezudos, Bodegones, Abalario et Guardas de Doñada à l'école. Petit à petit, l'entreprise a grandi et a eu besoin de plus de véhicules pour transporter les enfants. Elle prête d'autres services de manière occasionnelle, comme conduire des groupes de personnes à Huelva, Séville, El Rocío et Matalascañas.
José Naranjo Diaz (le directeur actuel de l'entreprise) a commencé à travailler avec son père main et assume aujourd'hui la gestion intégrale d'Autocares Naranjo. L'entreprise compte aujourd'hui un personnel important et de nombreux autobus et minibus de différentes capacités avec tout le confort pour les passagers.
L'entreprise propose différents services de transport : excursions et visites touristiques, célébrations, congrès et événements d'entreprise.