Localizado en un despoblado del término municipal de Torredelcampo, el Castillo del Berrueco se levanta junto a un antiguo e histórico cruce de caminos: de Jaén a Arjona y de Iliturgi a Martos. De alto valor estratégico, y ubicado entre las localidades de Torredelcampo y Fuerte del Rey, en la Edad Media llegó a ser el castillo más importante del alfoz de Jaén.
La fortaleza está erigida en el Cerro San Antón, sobre un saliente rocoso, dominante. Poblacionalmente, el lugar estuvo ocupado desde época íbera hasta el periodo de dominación goda, para después tener continuidad durante las taifas. Levantado en el siglo XII, durante la ocupación almohade, es remodelado posteriormente, tras la conquista castellana (1228), hasta conseguir su fisonomía definitiva.
Estructurado en dos recintos claramente diferenciados, el superior, que es más significativo, está defendido y delimitado por tres torres. Ubicadas en sus esquinas y en un muro de cierre, dos de ellas son de planta circular y una tercera cuadrada. El recinto inferior ocupa un espacio bastante escarpado, que facilita la defensa. Algunos lienzos de la muralla conservan aún los adarves, defendidos por aspilleras y almenas, y el lienzo norte mantiene evidencias de matacanes.
Restaurado, el Castillo del Berrueco cuenta también con una pequeña ermita exterior que nos certifica que la aldea vivió mejores tiempos.