El sendero comienza en el centro del casco urbano de Hornachuelos. Se accede al inicio desde la calle Castillo en su confluencia con el Callejón de Pericuñarra.El Sendero de Pericuñarra es un itinerario que bordea la ladera del casco urbano de Hornachuelos, por su vertiente este y sur, mostrando alguno de su atractivos turísticos-culturales.Donde comienza el sendero señalizado es en la actualidad un aparcamiento y un excelente mirador sobre el valle del arroyo de la Rabilarga.El sendero de pericuñarra tiene una longitud aproximada de unos 560 metros y se trata de una ruta que conecta el centro del casco urbano de Hornachuelos con el sendero de los ángeles poco de cruzar el arroyo de La rabilarga por un pequeño puente de Hierro.Además de a pie se puede recoger en bicicleta y a caballo.