La única iglesia frailera, empieza a construirse en 1550 como ermita, pero el crecimiento de Frailes y la adquisición de la pila bautismal de la Iglesia de la Mota en 1778 le permite la obtener el estatus de parroquia.
A lo largo de los siglos XVIII y XIX la Iglesia de Santa Lucía sufre multitud de remodelaciones, ya que la localidad iba creciendo y era necesario ampliar el templo para poder albergar a todos los fraileros, además de las reparaciones necesarias. Pero es a finales de siglo XX cuando se decora la iglesia tal y como la encontramos hoy en día.
Calle de la Caridad, Se localiza en el cruce de las calles Caridad y Santa Lucía, junto a una fuente de Santa Lucía, y a unos pocos metros de la Plaza Miguel de Cervantes y la Casa de la Cultura Michael Jacobs., 1, 23690