Historia

Las numerosas cuevas de su término municipal dieron cobijo a diversas poblaciones ya en la Prehistoria, de éstas destaca el enclave de la Cueva de Belda, donde se han encontrado restos de la cultura dolménica, como es el menhir de las Cruces, conocido en el lugar como el "Niño de Piedra".
Ptolomeo menciona el poblado de Belda en el año 298 antes de Cristo, y debió ser un importante asentamiento romano como se deduce de los hallazgos arqueológicos: féretros, ánforas y monedas del bajo imperio.
De la época árabe se han encontrado en el Cerro del Camorro (o Chamorro) los cimientos de un castillo, pavimentos, trozos de muros estucados y gran cantidad de restos de cerámica de cuerda seca pertenecientes a los siglos XIII y XIV.
Despoblado el territorio durante el periodo de luchas fronterizas entre cristianos y musulmanes, fue conquistado finalmente por Juan II de Castilla; la repoblación de la Dehesa de Belda dio lugar en el siglo XV a la formación de Cuevas Altas (actual Cuevas de S. Marcos) y Cuevas Bajas, que pasarí­an a depender de la villa de Antequera.
Por real cédula de Carlos IV de 8 de septiembre de 1806 se le concede el tí­tulo de Villazgo y por lo tanto su independencia de la jurisdicción de Antequera.