Autocares Naranjo nace en 1972 en Almonte, Huelva. José Naranjo Bañez comienza con un autobús llevando a los niños de los poblados de Cabezudos, Bodegones, Abalario y Guardas de Doñada a los colegios. Poco a poco la empresa crece y necesita de más vehículos para transportar niños. Surgen esporádicamente otros servicios como llevar a Huelva, Sevilla, El Rocío y Matalascañas a grupos de personas.
José Naranjo Diaz (actual Gerente de la empresa) empezó con su padre mano a mano hasta hacerse cargo por completo de Autocares Naranjo. Actualmente la empresa está formada por una amplia plantilla y numerosos autobuses y microbuses de distintas capacidades con todas las comodidades para los pasajeros.
La empresa ofrece distintos servicios de transporte: excursiones y visitas turísticas, celebraciones, congresos y eventos de empresa.