Mit Do Tours Aventura werden die bekanntesten Touren in von Tieren gezogenen Wagen angeboten. Dabei wird stets auf die Einhaltung der Tierschutzgesetze geachtet. Die Touren gehen über Pisten und Waldwege über einige der alten Wege, auf denen die Bruderschaften von El Rocío ihre Wallfahrt in den Ort El Rocío machen.
Deshalb werden die geführten Touren unter möglichst genauer Darstellung der Wirklichkeit durchgeführt. Zu den Erlebnisse zählen Spaziergänge mit Erklärungen zur Geschichte und dazu alles, was zur Gastronomie von El Rocio gehört.
Dabei werden – wie es bei solchen Veranstaltungen nicht anders sein kann – jederzeit die Sicherheit und die Traditionen der Wallfahrt von El Rocío respektiert.