Picena, das gemeinsam mit Laroles, Mairena und dem Weiler Júbar die Gemeinde Nevada bildet, liegt im äußersten Osten der Hohen Alpujarra von Granada, nicht weit vom Puerto de la Ragua, dem einzigen Gebirgspaß zwischen dem Nord- und dem Südhang der Sierra Nevada. Der Ort weist die typischen Merkmale auf, die das Bild der Dörfer der Alpujarra prägen: die einzigartige Architektur ihrer Häuser, die sich perfekt an das zerklüftete Gelände und an das Klima des Gebiets anpassen, und sich an engen Gassen aufreihen, in denen das Erbe der moriskischen Vergangenheit weiterlebt.

Das Gemeindegebiet gehört zum Naturpark der Sierra Nevada, wo sich die höchsten Gipfel des spanischen Festlands erheben, und ist ein idealer Ort für lange Wanderungen durch diese herrlichen Landschaften.