Aventura Cazorla bietet kulturelle Routen, auf denen Sie das historische Erbe von Cazorla entdecken können. Die "Historische Route" umfasst einen Spaziergang durch die Altstadt, bei dem Sie den Balcón del Pintor Zabaleta, die Ruinen von Santa María, die Fuente de las Cadenas und das Castillo de la Yedra besuchen, in dem sich das Museum für Kunst und Brauchtum des oberen Guadalquivir befindet.