Stadt am Fuße der Sierra Morena und des Passes von Despeñaperros, dem natürlichen Verbindungsweg zwischen Kastilien und Andalusien. Die Landschaft ist vorwiegend von ausgedehnten Olivenhainen geprägt, es gibt jedoch auch zahlreiche Viehweiden und Vorgebirgslandschaften mit Steineichen und Kiefern, in denen man häufig auf Schornsteine von verlassenen Minen stößt, ein deutliches Zeichen früherer Aktivitäten in diesem Bereich.

Die Stadt wurde 1767 von Karl III. im Rahmen seines Neubesiedlungsplans der südlichen Sierra Morena gegründet. Sie ist vielleicht die bedeutendste unter diesen Ansiedlungen. Entsprechend weist sie einen rationalistischen Grundriß auf, der typisch für das 18. Jh. ist, mit geraden und rechtwinklig angeordneten Straßen um das Zentrum herum, in dem sich Gebäude von Bedeutung befinden, wie die Kirche Iglesia de la Inmaculada Concepción und der Palast des Verwalters Olavide. Weitere Gebäude von Interesse sind das alte Gefängnis, die Zolltürme und die Monolithen aus ihrer Gründerzeit.