Der Wanderweg beginnt im Ortszentrum von Hornachuelos. Die Route beginnt auf der Straße Castillo an ihrer Kreuzung mit dem Callejón de Pericuarra. Die Route des Sendero de Pericuñarra umrundet den Ortskern von Hornachuelos an seiner Ost- und Südseite und enthält einige touristisch-kulturellen Highlights. Der ausgeschilderte Weg beginnt an einem heutigen Parkplatz, der auch gleichzeitig eine herrliche Aussicht auf das Tal des Baches Rabilarga bietet. Der Sendero de Pericuñarra ist ca. 560 m lang. Dabei handelt es sich um einen Weg, der das Ortszentrum von Hornachuelos mit dem Weg „Los Ángeles“ verbindet, kurz nachdem man den Bach La Rabilarga auf einer kleinen Eisenbrücke überquert hat. Diese Strecke kann nicht nur gut zu Fuß, sondern auch mit dem Fahrrad und zu Pferd zurückgelegt werden.