Geschichte

In ihre Geschichte mischen sich Phönizier, Römer und Araber.
Im 9. und 7. Jahrhundert v. Chr. erreichen die Phönizier unsere Küsten, gründen Siedlungen und leben zusammen mit den autochthonen Ortschaften.
Ende des 3. Jahrhunderts v. Chr. erobern die Römer, während der Kriege, die sie mit den Karthagern führen, die Iberische Halbinsel. Die wichtigste Siedlung der römischen Epoche befand sich am Flussgebiet des Flusses Guadalmansa, in dem sich heute Überreste einiger Thermen befinden, die zur römischen Stadt Salduba gehört haben können.
Anfang des 8. Jahrhunderts vollzieht sich die muslimische Eroberung. Es wird eine Festung gebaut: die Burg El Nicio und später, unter dem Kalifen Abderramán III, die Festung Estebbuna. Dieser Name behütet ein interessantes Geheimnis oder Rätsel, das bis heute nicht gelöst worden ist.
Im Jahre 1456 eroberten die Kriegsscharen vom kastilischen König Enrique IV (Heinrich) Estepona. Nach der Eroberung von Granada im Jahre 1492, lässt die strategische Lage von Estepona die Katholischen Könige den Entschluss treffen, die alte muslimische Burg wieder aufzubauen. Sie verstärken die Südflanke und erweitern die Festungsanlage, in dem sie eine weitere unabhängige Burg bauen, die Burg San Luis. Außerdem entstehen diverse Lärmfeuer-Türme, die dazu dienten vor Angriffen zu warnen und sich entlang der Küste Esteponas verteilten.
Im Schutz der Burg siedelten sich 30 Familien in Estepona an. Die heutige Stadt ist direkter Abkömmling dieser Burg, sie entwickelte sich anfangs im Schutz der Mauern und später als die Mauern nicht mehr nötig waren, wuchs die Stadt außerhalb der Mauern an und man nutzte die Steine für den Bau der neuen Häuser.
Im Jahre 1729 verlieh Felipe V dem Ort die Stadtrechte und erlöste sie dadurch von der Gerichtsbarkeit Marbellas.