Autocares Naranjo wurde 1972 in Almonte, Huelva, geboren. José Naranjo Bañez begann mit einem Bus, der Kinder aus den Dörfern Cabezudos, Bodegones, Abalario und Guardas de Doñada zu den Schulen brachte. Allmählich wuchs das Unternehmen und benötigte mehr Fahrzeuge für den Transport von Kindern. Gelegentlich wurden auch andere Dienste angeboten, wie z. B. die Beförderung von Gruppen nach Huelva, Sevilla, El Rocío und Matalascañas.
José Naranjo Diaz (der heutige Geschäftsführer des Unternehmens) lernte das Handwerk bei seinem Vater und arbeitete mit ihn Hand in Hand, bis er die volle Verantwortung für Autocares Naranjo übernahm. Derzeit verfügt das Unternehmen über einen großen Mitarbeiterstab und zahlreiche Busse und Minibusse mit unterschiedlichen Kapazitäten und jeglichem Komfort für die Fahrgäste.
Das Unternehmen bietet verschiedene Transportdienste an: Ausflüge und Besichtigungstouren, Feiern, Kongresse und Firmenveranstaltungen.